Тележка передаточная самоходная предназначена для транспортирования грузов в условиях складского комплекса завода для локализации производства оборудования. Тележка перемещается по полу, имеет автономное питание от аккумуляторов. Предприятие ООО «Рекорд-Инжиниринг» предлагает передаточные тележки на рельсовом и колесном ходу собственного производства. Грузоподъемность от 100 кг. до 40 тн.
Ранее были поставлены тележки со следующими характеристиками.
Передаточные тележки на колесном ходу
Технические характеристики
| Показатель | Значение |
|---|---|
| Температура эксплуатации | -40…+50С |
| Скорость | 2…5 км/ч |
| Грузоподъемность | До 40000 кг |
| Радиус разворота минимальный | 0 м |
| Длина тележки(платформы) | 6000 мм |
| Ширина тележки(платформы) | 2000 мм |
| Высота | 821 мм |
| Масса тележки, не более | 5000 тн |
| Размер колеса (диаметр х ширина, мм), тип и материал | 533х229 мм Стальная ступица с резиновым бандажом и протектором |
| Количество колес | 12 шт |
| Количество сдвоенных колесных блоков | 6 шт |
| Демпфируемый ход колеса | 20 мм |
| Питание тележки | Литий-ионная аккумуляторная батарея 540Ач/48В |
| Зарядное устройство | Встроенное |
| Количество циклов АКБ | Не менее 3000 (при 70% разряде) |
| Возможность перемещения от сети 380/220 | Имеется |
| Температура в режиме заряда | 0…+50 С |
| Срок эксплуатации АКБ при зарядке от 0.2 до 1.0 номинала, не менее | 8 лет |
| Наличие датчика о нахождении препятствий на пути следования | да |
| Наличие световой сигнализации | да |
| Наличие звуковой сигнализации | да |
| Наличие радиоуправления | да |
| Способ управления | Выносной пульт на радиоуправлении |
| Два встроенных пульта | |
| Условия работы | Цех-улица-цех |
Система управления
- Управление приводами тележки в соответствии с заданием от пультов управления;
- Сбор, обработку, передачу данных от датчиков и исполнительных механизмов;
- Представление оперативному персоналу информации о состоянии оборудования тележки, готовности системы управления и параметрах ее работы.
Передаточная тележка оснащается независимой от контроллера подсистемой аварийного останова, которая блокирует движение тележки по нажатию аварийных кнопок, либо срабатывании аварийных датчиков. Пульты управления и корпус тележки оснащены кнопками аварийного останова.
Передаточная колесная тележка оснащается светозвуковой сигнализацией для предупреждения персонала о состоянии системы (разгон, движение, аварийные ситуации и т.п.). Также устанавливаются датчики наличия препятствия, по одному на двух противоположных по диагонали концах тележки, которые предупреждают оператора о возможном наезде, а также останавливают тележку в случае опасной близости от препятствия.
Самоходная тележка комплектуется оптическим датчиком контроля полосы, который позволяет использовать заранее подготовленные траектории движения. Для обеспечения такого перемещения на пол помещений клеятся специальные износостойкие светоотражающие ленты, по которым и производится управление траекторией движения. В местах разветвления возможных траекторий движения клеятся штрих-коды, в которых закодировано текущее положение тележки, следовательно, и возможные варианты движения.
Система управления будет функционировать в трех режимах управления:
- Наладочный ручной режим местного управления;
- Режим ручного местного управления по беспроводному каналу связи (основной режим управления);
- Режим ручного местного управления по проводному каналу связи (резервный режим работы);
- Тележка управляется с выносного беспроводного пульта управления. Дублирование управления с помощью двух проводных пультов, подключаемых через разъемы.
Тележка работает в двух основных режимах:
- Прямолинейный (ортогональное и диагональное направление);
- Поворот (движение по радиусу).