Рекорд-инжиниринг предлагает к поставке нестандартные передаточные тележки для транспортирования грузов как внутри цехов, так и вне помещений.
Тележка передаточная самоходная предназначена для транспортирования грузов в условиях складского комплекса завода для локализации производства оборудования. Тележка перемещается по полу, имеет автономное питание от аккумуляторов. Предприятие ООО «Рекорд-Инжиниринг» предлагает передаточные тележки на рельсовом и колесном ходу собственного производства. Грузоподъемность от 100 кг. до 40 тн.
Система управления
- Управление приводами тележки в соответствии с заданием от пультов управления;
- Сбор, обработку, передачу данных от датчиков и исполнительных механизмов;
- Представление оперативному персоналу информации о состоянии оборудования тележки, готовности системы управления и параметрах ее работы.
Тележка оснащается независимой от контроллера подсистемой аварийного останова, которая блокирует движение тележки по нажатию аварийных кнопок, либо срабатывании аварийных датчиков. Пульты управления и корпус тележки оснащены кнопками аварийного останова.
Передаточная колесная тележка оснащается светозвуковой сигнализацией для предупреждения персонала о состоянии системы (разгон, движение, аварийные ситуации и т.п.). Также устанавливаются датчики наличия препятствия, по одному на двух противоположных по диагонали концах купить передаточные тележки, которые предупреждают оператора о возможном наезде, а также останавливают тележку в случае опасной близости от препятствия.
Самоходная тележка комплектуется оптическим датчиком контроля полосы, который позволяет использовать заранее подготовленные траектории движения. Для обеспечения такого перемещения на пол помещений клеятся специальные износостойкие светоотражающие ленты, по которым и производится управление траекторией движения. В местах разветвления возможных траекторий движения клеятся штрих-коды, в которых закодировано текущее положение тележки, следовательно, и возможные варианты движения.
Система управления будет функционировать в трех режимах управления:
- Наладочный ручной режим местного управления;
- Режим ручного местного управления по беспроводному каналу связи (основной режим управления);
- Режим ручного местного управления по проводному каналу связи (резервный режим работы);
- Тележка управляется с выносного беспроводного пульта управления. Дублирование управления с помощью двух проводных пультов, подключаемых через разъемы.
Тележка работает в двух основных режимах:
- Прямолинейный (ортогональное и диагональное направление);
- Поворот (движение по радиусу).
Платформа
Рама передаточной тележки на колесном ходу выполнена из закрытого профиля квадратного и прямоугольного сечения. Опорные элементы расположены в соответствии с нагрузками и распределены с учетом равномерности.
На торцевых и боковых сторонах тележки расположены шкафы электрооборудования. Шкафы на боковых сторонах имеют телескопическую систему выдвижения и откидную крышку. На бортах платформы расположены рым-болты для тросов.
Привод
Тележка имеет приводную систему из 6 независимых приводных блоков (по 3 на сторону)
Блок имеет индивидуальные сервомеханические приводы каждого из двух колес. Электродвигатель – синхронный.
Блок свободно вращается вокруг вертикальной оси. Поворот ограничен углом 180 град. Узел вращения не имеет привода и тормоза. В шпиндель узла встроен однооборотный датчик абсолютного перемещения. Для компенсации дорожных неровностей блок оборудован демпферами и шарнирами. Такая схема обеспечивает независимую подвеску колес. Направление вектора движения блока задается скоростями
Тележка может двигаться:
- Вперед
- Назад
- Влево
- Вправо
- По диагонали
- Вращаться
- Двигаться по дуге
Для тележки возможны заезды и выезды в прямые, боковые и угловые тупики.